M64 - Data Science & Scientific Computing 6
  1.   Fichiers sources
  • M64 - Data Science and Scientific Computing 6

  • Syllabus

  •   Cours
    • Rappels
    • Notions de base
    • Schémas classiques
    • Schémas multipas - construction
    • La boîte de Pandore
    • Schémas multipas - convergence
    • Schémas de Runge-Kutta

  •   TP
    • Calcul exacte avec Sympy
    • Calcul approché avec Scipy
    • Schémas classiques - implémentation et convergence
    • Schémas multipas et RK - implémentation
    • Schémas multipas et RK - convergence

  •   TD
    • Schémas à un pas
    • Schémas multi-pas
    • Schémas Runge-Kutta
    • Miscellanea

  •   Annales
    • 2025 CC

    • 2024 CC
    • 2024 CT session 1
    • 2024 CT session 2

    • 2023 CC
    • 2023 CT session 1
    • 2023 CT session 2

    • 2022 CC
    • 2022 CT session 1
    • 2022 CT session 2

    • 2021 CC v1
    • 2021 CC v2
    • 2021 CT session 1
    • 2021 CT session 2

    • 2020 DM

    • 2019 CC
    • 2019 CT session 1
    • 2019 CT session 2

  •   Fichiers sources
  • 1   Cours Magistraux
  • 2   Travaux Dirigés (avec corrections)
  • 3   Travaux Pratiques (énoncés)
  • 4   Travaux Pratiques (avec corrections)
  • 5   Annales
    • 5.1 A.A. 2025
    • 5.2 A.A. 2024
    • 5.3 A.A. 2023
    • 5.4 A.A. 2022
    • 5.5 A.A. 2021
    • 5.6 A.A. 2020
    • 5.7 A.A. 2019

Sources

Auteur·rice

Gloria FACCANONI

Date de publication

1 avril 2025

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1   Cours Magistraux

  • CM1 – Introduction à l’approximation numérique d’EDO

    • Solution exacte, solution exacte discrète, solution approchée.
    • Schémas d’Euler explicite (EE) et implicite (EI) : construction et implémentation.
    • Erreur de troncature, convergence.
    • Étude théorique et empirique de l’ordre de convergence des schéma EE et EI.
  • CM2 – Schémas classiques à un pas

    Construction, par interpolation-intégration, des schémas

    • Euler explicite (EE)
    • Euler implicite (EI)
    • Crank-Nicolson (CN)
    • Heun (H) [exemple de schéma predictor-corrector]
    • Euler modifié (EM) [exemple de schéma predictor-corrector]
    • Runge-Kutta RK1_M [exemple de schéma de type Runge-Kutta]
  • CM3 – Construction de schémas multipas

    • Schémas d’Adam (AB et AM)
    • Schémas de Nyström et Milne-Simpson
    • Schémas BDF
    • Construction de schémas predictor-corrector
  • CM4 – Propriétés d’un problème de Cauchy et d’un schéma d’approximation

    • Propriétés du problème de Cauchy :
      • problèmes mal/bien posés mathématiquement,
      • problèmes mal/bien posés numériquement,
      • problèmes mal/bien conditionné (problèmes raides)
    • Propriétés d’un schéma d’approximation :
      • consistance, zéro-stabilité, convergence, ordre de convergence
      • A-stabilité
      • Étude théorique de la A-stabilité des schémas EE, EI, EM, CN, Heun.
  • CM5 – Étude de schémas multipas linéaires

    • premier polynôme caractéristique et zéro-stabilité (condition des racines)
    • consistance
    • convergence et ordre de convergence (conditions et première barrière de Dahlquist)
    • A-stabilité
    • Exemple d’étude avec les schémas EE et EI.
  • CM6 – Construction et étude de schémas de Runge-Kutta

    • Construction et matrice de Butcher
    • Ordre de convergence (conditions jusqu’à 4 + barrières de Butcher)
    • A-stabilité
    • Étude des schémas à 1 étage : construction, ordre et A-stabilité
    • Étude des schémas à 2 étages : construction (tous), ordre (explicites) et A-stabilité (explicites)
    • Exemples de schémas à 3, 4, 5, 6 étages explicites

2   Travaux Dirigés (avec corrections)

  • TD1

    • Schémas à un pas : construction, étude de la consistance, de la A-stabilité, de l’ordre de convergence, implémentation et étude empirique de la convergence.
  • TD2

    • Schémas multi-pas linéaires : aide-mémoire (consistance, zéro stabilité, ordre de convergence; A-stabilité si 1 ou 2 pas) et exercices avec paramètres.
    • Schémas prédicteur-correcteur basés sur des schémas multi-pas.
  • TD3

    • Schémas RK : aide-mémoire (matrice de Butcher, consistance, ordre de convergence (jusqu’à 4); A-stabilité).
  • TD4

    • Étude de problèmes numériquement mal posés ou de problèmes raides.
    • A-stabilité pour un système.
    • Schémas pour un système ou une EDO d’ordre supérieur à 1.

3   Travaux Pratiques (énoncés)

  • TP1 – Calcul exact avec sympy et calcul approché avec scipy

  • TP2 – Implémentation des schémas classiques (EE, EI, EM, RK1_M, CN, Heun) et étude empirique de la convergence

  • TP3 – Implémentation des schémas multipas, predictor-corrector et Runge-Kutta (explicites et implicites)

  • TP4 – Étude empirique de la convergence des schémas du TP3 (attention : initialisation par la solution exacte)

  • TP5 – Devoir Maison 2020

4   Travaux Pratiques (avec corrections)

  • TP0 – Calcul exact avec sympy

  • TP1 – Calcul approché avec scipy

  • TP2 – Implémentation des schémas classiques (EE, EI, EM, RK1_M, CN, Heun) et étude empirique de la convergence

  • TP3 – Implémentation des schémas multipas, predictor-corrector et Runge-Kutta (explicites et implicites)

  • TP4 – Étude empirique de la convergence des schémas du TP3 (attention : initialisation par la solution exacte)

5   Annales

Dans cette partie vous trouverez les notebooks des CC, CT session 1 et CT session 2 depuis 2019.

5.1 A.A. 2025

  • 2025 CC (2 versions de chaque exercice)
    • Étude d’un système d’EDO avec le schéma de Heun ou d’Euler Modifié. Étude empirique de l’ordre de convergence à l’aide d’un invariant.
    • Étude théorique de la convergence d’un schéma à 3 pas linéaire.
    • Étude d’un schéma RK à 2 étages semi-implicite (étude théorique et empirique de l’ordre de convergence)

5.2 A.A. 2024

  • 2024 CC

    • Choix d’un schéma.
    • Étude d’un schéma RK à 4 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l’ordre de convergence)
    • Étude d’un schéma à 2 pas linéaire (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).

  • 2024 CT session 1

    • Choix d’un schéma.
    • Étude d’un schéma à 3 pas linéaire (montrer que s’il est consistant d’ordre 6 alors il n’est pas zéro-stable, étude théorique de l’ordre de convergence, calcul des paramètrès pour avoir l’ordre maximal dans le cas explicite ; étude empirique de l’ordre de convergence).
    • Étude d’un schéma RK à 2 étages implicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre de convergence en fonction du paramètre, étude empirique de l’ordre de convergence, étude de la A-stabilité)

  • 2024 CT session 2

    • Étude d’un système d’EDO avec le schéma de Heun.
    • Étude d’un schéma à 2 pas linéaire avec deux paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).
    • Étude d’un schéma RK à 3 étages explicite avec un paramètre (étude théorique de l’ordre de convergence, étude empirique de l’ordre de convergence, étude de la A-stabilité)

5.3 A.A. 2023

  • 2023 CC

    • Choix d’un schéma.
    • Étude d’un schéma multipas à 2 pas (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).
    • Étude d’un schéma RK à deux étages semi-implicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l’ordre de convergence)

  • 2023 CT session 1

    • Résolution d’un système avec les schémas EE et CN et avec odeint (scipy).
    • Étude d’un schéma multipas à 2 implicite (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).
    • Étude d’un schéma RK à 3 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l’ordre de convergence)

  • 2023 CT session 2

    • Choix d’un schéma pour un problème de Cauchy numériquement mal posé.
    • Étude d’un schéma RK à 3 étages semi-implicite (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l’ordre de convergence)

5.4 A.A. 2022

  • 2022 CC

    • Étude d’un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).
    • Résolution d’un système avec les schémas EM et CN, puis avec odeint (scipy) et dsolve (sympy).
    • Étude de la A-stabilité d’un schéma RK (étude théorique, étude empirique sur un problème stiff)

  • 2022 CT session 1

    • Étude du schéma d’Euler exponentiel (étude empirique de l’ordre de convergence).
    • Étude d’un schéma RK à 3 étages implicite (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité)
    • Résolution d’un système Hamiltonien avec dsolve (sympy) et approximation par le schéma d’Euler symplectique.

  • 2022 CT session 2

    • Étude du schéma d’Euler exponentiel pour un problème stiff linéaire (la solution discrète est exacte).
    • Étude d’un schéma RK à 4 étages semi-implicite (étude empirique de l’ordre de convergence; étude théorique de l’ordre de convergence)
    • Étude d’un schéma multipas à 3 pas (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).

5.5 A.A. 2021

  • 2021 CC version 1

    • Résolution d’un système avec les schémas EE et EI et avec odeint (scipy).
    • Étude d’un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).

  • 2021 CC version 2

    • Résolution d’un système avec les schémas EE et EI et avec odeint (scipy).
    • Étude d’un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l’ordre de convergence; étude empirique de l’ordre de convergence).

  • 2021 CT session 1

    • Étude d’un schéma RK à 2 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité).
    • Choix d’un schéma pour un problème raide et implémentation
    • Choix d’un schéma pour un problème numériquement mal posé et implémentation

  • 2021 CT session 2

    • Étude d’un schéma RK à 3 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre et de la A-stabilité, étude empirique de l’ordre et de la A-stabilité)
    • Étude d’un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, de la zéro-stabilité et de l’ordre de convergence, étude empirique de l’ordre)

5.6 A.A. 2020

  • 2020 CC (DM)
    • Résolution d’une EDO d’ordre 2 (donc d’un système) avec les schémas EE et EI, avec odeint (scipy) et avec dsolve (sympy).
    • Étude d’un schéma RK à 2 étages semi-implicite (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité).
    • Étude d’un schéma Predictor-Corrector:
      • étude du predictor : schéma multipas à 3 pas (étude théorique de la consistance, de la zéro-stabilité et de l’ordre de convergence, étude empirique de l’ordre)
      • étude du corrector : schéma multipas à 2 pas (étude théorique de la consistance, de la zéro-stabilité et de l’ordre de convergence, étude empirique de l’ordre)
      • étude empirique de l’ordre du schéma predictor-corrector.

5.7 A.A. 2019

  • 2019 CC

    • Étude d’un schéma RK à 2 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l’ordre de convergence et de la A-stabilité).

  • 2019 CT session 1

    • Choix d’un schéma pour un problème numériquement mal posé
    • Choix d’un schéma pour un problème raide
    • Calcul de la solution exacte d’un problème de Cauchy
    • Étude empirique de la convergence d’un schéma Predictor-Corrector
    • Étude d’un schéma RK à 2 étages semi-implicite (ordre théorique, implémentation)

  • 2019 CT session 2

    • Choix d’un schéma (après calcul de la solution exacte on vérifie qu’il s’agit d’un problème numériquement mal posé)
    • Résolution d’un système (circuit LC) avec les schémas EE, Heun, Euler-Cromer et avec dsolve (sympy).

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## <i class='bi bi-book'></i>&nbsp; Cours Magistraux

+ **CM1 -- Introduction à l'approximation numérique d'EDO**

    {{< downloadthis ./02-CM/CM1.ipynb dname="CM1" icon="download" type="info" label="Download CM1.ipynb">}}

    + Solution exacte, solution exacte discrète, solution approchée.
    + Schémas d'Euler explicite (EE) et implicite (EI) : construction et implémentation.
    + Erreur de troncature, convergence.
    + Étude théorique et empirique de l'ordre de convergence des schéma EE et EI.

+ **CM2 -- Schémas classiques à un pas**

    {{< downloadthis ./02-CM/CM2.ipynb dname="CM2" icon="download" type="info" label="Download CM2.ipynb">}} 
    
    Construction, par interpolation-intégration, des schémas 

    - Euler explicite (EE)
    - Euler implicite (EI)
    - Crank-Nicolson (CN)
    - Heun (H) [exemple de schéma predictor-corrector] 
    - Euler modifié (EM) [exemple de schéma predictor-corrector] 
    - Runge-Kutta RK1_M [exemple de schéma de type Runge-Kutta]
        
+ **CM3 -- Construction de schémas multipas**

    {{< downloadthis ./02-CM/CM3.ipynb dname="CM3" icon="download" type="info" label="Download CM3.ipynb">}}

    + Schémas d'Adam (AB et AM)
    + Schémas de Nyström et Milne-Simpson
    + Schémas BDF
    + Construction de schémas predictor-corrector

+ **CM4 -- Propriétés d'un problème de Cauchy et d'un schéma d'approximation**

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    + Propriétés du problème de Cauchy :
        + problèmes mal/bien posés mathématiquement,
        + problèmes mal/bien posés numériquement, 
        + problèmes mal/bien conditionné (problèmes raides)
    + Propriétés d'un schéma d'approximation :
        + consistance, zéro-stabilité, convergence, ordre de convergence
        + A-stabilité
        + Étude théorique de la A-stabilité des schémas EE, EI, EM, CN, Heun.

+ **CM5 -- Étude de schémas multipas linéaires**

    {{< downloadthis ./02-CM/CM5.ipynb dname="CM5" icon="download" type="info" label="Download CM5.ipynb">}}

    + premier polynôme caractéristique et zéro-stabilité (condition des racines)
    + consistance
    + convergence et ordre de convergence (conditions et première barrière de Dahlquist)
    + A-stabilité
    + Exemple d'étude avec les schémas EE et EI.

+ **CM6 -- Construction et étude de schémas de Runge-Kutta**

    {{< downloadthis ./02-CM/CM6.ipynb dname="CM6" icon="download" type="info" label="Download CM6.ipynb">}}
    
    + Construction et matrice de Butcher
    + Ordre de convergence (conditions jusqu'à 4 + barrières de Butcher)
    + A-stabilité
    + Étude des schémas à 1 étage : construction, ordre et A-stabilité
    + Étude des schémas à 2 étages : construction (tous), ordre (explicites) et A-stabilité (explicites)
    + Exemples de schémas à 3, 4, 5, 6 étages explicites




## <i class='bi bi bi-vector-pen'></i>&nbsp; Travaux Dirigés (avec corrections)


+ **TD1**

    {{< downloadthis ./04-TD/TD1.ipynb dname="TD1" icon="download" type="warning" label="Download TD1.ipynb">}}

    + Schémas à un pas : construction, étude de la consistance, de la A-stabilité, de l'ordre de convergence, implémentation et étude empirique de la convergence.

+ **TD2**

    {{< downloadthis ./04-TD/TD2_MP.ipynb dname="TD2_MP" icon="download" type="warning" label="Download TD2_MP.ipynb">}}

    + Schémas multi-pas linéaires : aide-mémoire (consistance, zéro stabilité, ordre de convergence; A-stabilité si 1 ou 2 pas) et exercices avec paramètres.
    + Schémas prédicteur-correcteur basés sur des schémas multi-pas.

+ **TD3**

    {{< downloadthis ./04-TD/TD2_RK.ipynb dname="TD2_RK" icon="download" type="warning" label="Download TD2-RK.ipynb">}}

    + Schémas RK : aide-mémoire (matrice de Butcher, consistance, ordre de convergence (jusqu'à 4); A-stabilité).

+ **TD4**

    {{< downloadthis ./04-TD/TD3.ipynb dname="TD3" icon="download" type="warning" label="Download TD3.ipynb">}}

    + Étude de problèmes numériquement mal posés ou de problèmes raides.
    + A-stabilité pour un système.
    + Schémas pour un système ou une EDO d'ordre supérieur à 1.



## <i class='bi bi-robot'></i>&nbsp; Travaux Pratiques (énoncés)


+ **TP1  -- Calcul exact avec sympy et calcul approché avec scipy**
<!-- 
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+ **TP2 -- Implémentation des schémas classiques (EE, EI, EM, RK1_M, CN, Heun) et étude empirique de la convergence**

    {{< downloadthis ./TP-enonces/TP2-enonce.ipynb dname="TP2-enonce" icon="download" type="default" label="Download TP2-enonce.ipynb">}}


+ **TP3 -- Implémentation des schémas multipas, predictor-corrector et Runge-Kutta (explicites et implicites)**

    {{< downloadthis ./TP-enonces/TP3-enonce.ipynb dname="TP3-enonce" icon="download" type="default" label="Download TP3-enonce.ipynb">}}

+ **TP4 -- Étude empirique de la convergence des schémas du TP3 (attention : initialisation par la solution exacte)**
    
    {{< downloadthis ./TP-enonces/TP4-enonce.ipynb dname="TP4-enonce" icon="download" type="default" label="Download TP4-enonce.ipynb">}}

+ **TP5 -- Devoir Maison 2020**

    {{< downloadthis ./TP-enonces/TP5-enonce.ipynb dname="TP5-enonce" icon="download" type="default" label="Download TP5-enonce.ipynb">}}



## <i class='bi bi-robot'></i>&nbsp; Travaux Pratiques (avec corrections)


+ **TP0  -- Calcul exact avec sympy**

    {{< downloadthis ./03-TP/TP0-EDO-Sympy.ipynb dname="TP0" icon="download" type="success" label="Download TP0-EDO-Sympy.ipynb">}}

+ **TP1  -- Calcul approché avec scipy**

    {{< downloadthis ./03-TP/TP1-EDO-Scipy.ipynb dname="TP1" icon="download" type="success" label="Download TP1-EDO-Scipy.ipynb">}}

+ **TP2 -- Implémentation des schémas classiques (EE, EI, EM, RK1_M, CN, Heun) et étude empirique de la convergence**

    {{< downloadthis ./03-TP/TP2-classiques-impl-conv.ipynb dname="TP2" icon="download" type="success" label="Download TP2-classiques-impl-conv.ipynb">}}

+ **TP3 -- Implémentation des schémas multipas, predictor-corrector et Runge-Kutta (explicites et implicites)**

    {{< downloadthis ./03-TP/TP3-Multisteps-impl.ipynb dname="TP3" icon="download" type="success" label="Download TP3-Multisteps-impl.ipynb">}}

+ **TP4 -- Étude empirique de la convergence des schémas du TP3 (attention : initialisation par la solution exacte)**

    {{< downloadthis ./03-TP/TP4-Multisteps-conv.ipynb dname="TP4" icon="download" type="success" label="Download TP4-Multisteps-conv.ipynb">}}




## <i class='bi bi-trophy'></i>&nbsp; Annales

Dans cette partie vous trouverez les notebooks des CC, CT session 1 et CT session 2 depuis 2019.


### A.A. 2025


+ 2025 CC (2 versions de chaque exercice) 
    + Étude d'un système d'EDO avec le schéma de Heun ou d'Euler Modifié. Étude empirique de l'ordre de convergence à l'aide d'un invariant.
    + Étude théorique de la convergence d'un schéma à 3 pas linéaire.
    + Étude d'un schéma RK à 2 étages semi-implicite (étude théorique et empirique de l'ordre de convergence)
 
    {{< downloadthis ./05-Annales/2025-CC-corrige.ipynb dname="2025-CC" icon="download" type="danger" label="Download 2025-CC-corrige.ipynb">}}



### A.A. 2024

+ 2024 CC 
    + Choix d'un schéma.
    + Étude d'un schéma RK à 4 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l'ordre de convergence)
    + Étude d'un schéma à 2 pas linéaire (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).

    {{< downloadthis ./05-Annales/2024-CC-corrige.ipynb dname="2024-CC" icon="download" type="danger" label="Download 2024-CC-corrige.ipynb">}}

+ 2024 CT session 1  
    + Choix d'un schéma.
    + Étude d'un schéma à 3 pas linéaire (montrer que s'il est consistant d'ordre 6 alors il n'est pas zéro-stable, étude théorique de l'ordre de convergence, calcul des paramètrès pour avoir l'ordre maximal dans le cas explicite ; étude empirique de l'ordre de convergence).
    + Étude d'un schéma RK à 2 étages implicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre de convergence en fonction du paramètre, étude empirique de l'ordre de convergence, étude de la A-stabilité)

    {{< downloadthis ./05-Annales/2024-CT-corrige.ipynb dname="2024-CT" icon="download" type="danger" label="Download 2024-CT-corrige.ipynb">}}


+ 2024 CT session 2
    + Étude d'un système d'EDO avec le schéma de Heun.
    + Étude d'un schéma à 2 pas linéaire avec deux paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).
    + Étude d'un schéma RK à 3 étages explicite avec un paramètre (étude théorique de l'ordre de convergence, étude empirique de l'ordre de convergence, étude de la A-stabilité)

    {{< downloadthis ./05-Annales/2024-CR-corrige.ipynb dname="2024-CR" icon="download" type="danger" label="Download 2024-CR-corrige.ipynb">}}




### A.A. 2023

+ 2023 CC 
    + Choix d'un schéma.
    + Étude d'un schéma multipas à 2 pas (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).
    + Étude d'un schéma RK à deux étages semi-implicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l'ordre de convergence)

    {{< downloadthis ./05-Annales/2023-CC-corrige.ipynb dname="2023-CC" icon="download" type="danger" label="Download 2023-CC-corrige.ipynb">}}

+ 2023 CT session 1 
    + Résolution d'un système avec les schémas EE et CN et avec odeint (scipy).
    + Étude d'un schéma multipas à 2 implicite (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).
    + Étude d'un schéma RK à 3 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l'ordre de convergence)

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+ 2023 CT session 2
    + Choix d'un schéma pour un problème de Cauchy numériquement mal posé.
    + Étude d'un schéma RK à 3 étages semi-implicite (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité, étude empirique de l'ordre de convergence)

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### A.A. 2022

+ 2022 CC
    + Étude d'un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).
    + Résolution d'un système avec les schémas EM et CN, puis avec odeint (scipy) et dsolve (sympy).
    + Étude de la A-stabilité d'un schéma RK (étude théorique, étude empirique sur un problème stiff)

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+ 2022 CT session 1
    + Étude du schéma d'Euler exponentiel (étude empirique de l'ordre de convergence).
    + Étude d'un schéma RK à 3 étages implicite (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité)
    + Résolution d'un système Hamiltonien avec dsolve (sympy) et approximation par le schéma d'Euler symplectique.

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+ 2022 CT session 2
    + Étude du schéma d'Euler exponentiel pour un problème stiff linéaire (la solution discrète est exacte).
    + Étude d'un schéma RK à 4 étages semi-implicite (étude empirique de l'ordre de convergence; étude théorique de l'ordre de convergence)
    + Étude d'un schéma multipas à 3 pas (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).

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### A.A. 2021   

+ 2021 CC version 1 
    + Résolution d'un système avec les schémas EE et EI et avec odeint (scipy).
    + Étude d'un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).

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+ 2021 CC version 2
    + Résolution d'un système avec les schémas EE et EI et avec odeint (scipy).
    + Étude d'un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, la zéro-stabilité et l'ordre de convergence; étude empirique de l'ordre de convergence).

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+ 2021 CT session 1
    + Étude d'un schéma RK à 2 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité).
    + Choix d'un schéma pour un problème raide et implémentation
    + Choix d'un schéma pour un problème numériquement mal posé et implémentation

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+ 2021 CT session 2
    + Étude d'un schéma RK à 3 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre et de la A-stabilité, étude empirique de l'ordre et de la A-stabilité)
    + Étude d'un schéma multipas à 2 pas avec paramètres (étude théorique de la consistance, de la zéro-stabilité et de l'ordre de convergence, étude empirique de l'ordre)

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### A.A. 2020

+ 2020 CC (DM)
    + Résolution d'une EDO d'ordre 2 (donc d'un système) avec les schémas EE et EI, avec odeint (scipy) et avec dsolve (sympy).
    + Étude d'un schéma RK à 2 étages semi-implicite (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité).
    + Étude d'un schéma Predictor-Corrector:
        + étude du predictor : schéma multipas à 3 pas (étude théorique de la consistance, de la zéro-stabilité et de l'ordre de convergence, étude empirique de l'ordre)
        + étude du corrector : schéma multipas à 2 pas (étude théorique de la consistance, de la zéro-stabilité et de l'ordre de convergence, étude empirique de l'ordre)
        + étude empirique de l'ordre du schéma predictor-corrector.

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### A.A. 2019

+ 2019 CC 
    + Étude d'un schéma RK à 2 étages explicite avec paramètres (étude théorique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité; étude empirique de l'ordre de convergence et de la A-stabilité).

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+ 2019 CT session 1
    + Choix d'un schéma pour un problème numériquement mal posé
    + Choix d'un schéma pour un problème raide
    + Calcul de la solution exacte d'un problème de Cauchy
    + Étude empirique de la convergence d'un schéma Predictor-Corrector
    + Étude d'un schéma RK à 2 étages semi-implicite (ordre théorique, implémentation)

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+ 2019 CT session 2
    + Choix d'un schéma (après calcul de la solution exacte on vérifie qu'il s'agit d'un problème numériquement mal posé)
    + Résolution d'un système (circuit LC) avec les schémas EE, Heun,  Euler-Cromer et avec dsolve (sympy).

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