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  • Prérequis à la formation & Bibliographie

    Le web regorge de tutoriels*, n'hésitez pas à vous entraîner. Plus vous maîtriserez les bases en amont et plus vous profiterez d'un enseignement poussé.

    *sans compter les plateformes d'IA génératives que vous pouvez programmer pour vous coacher plutôt que faire le boulot à votre place.

    PROGRAMMATION / INFORMATIQUE

    Attention : il n'y a pas de cours dédié à l'apprentissage de langages informatiques dans le master. Il est considéré qu'un étudiant avec un bagage de licence (voire plus) est capable de se former aux bases d'un langage de programmation.

    [Notions ] MATLAB (& SIMULINK). 

    Logiciel qui sera très utilisé en automatique, robotique et optimisation pour la mise en place de simulations et l'apprentissage d'algorithmes élémentaires.

    [ Référence ] Licence campus de MATLAB (https://dsiun.univ-tln.fr/MATLAB.html) ---i.e. accès à MATLAB pour tout étudiant de l'UTLN.  

     L'université de Toulon finance une licence campus. Concrètement, dès que vous serez étudiant chez nous, vous aurez accès à MATLB. Pour cela il suffit de créer un compte sur le site de l'éditeur (https://www.mathworks.com/) en utilsant votre adresse mail de l'UTLN.

    [Notions ] PYTHON.  

    Ce langage est particulièrement utile dans le cadre des cours d'apprentissage, il sera aussi nécessaire de connaître la programmation python pour mettre en oeuvre le middleware robotique ROS.

    https://www.hackinscience.org/

    https://cscircles.cemc.uwaterloo.ca/fr/

    [Notions ] Programmation C / C#. 

    Ce langage est particulièrement utile dans le cadre de la programmation de systèmes embarqués.

    [ Référence ] Cours de C sur open classrooms

    https://openclassrooms.com/fr/courses/19980-apprenez-a-programmer-en-c

    [ Référence ] Plateforme d'entrainement à la programmation basée sur le jeu.

    https://www.codingame.com/start/



    MATHEMATIQUES

    [Notions ] Réviser les notions fondamentales pour la robotique, dans les domaines de la théorie des probabilités, du calcul matriciel et infinitésimal, de la trigonométrie et de l’algèbre linéaire, 

    [ Référence] Le site web de ma collègue Sylvia Lebeux (enseignante en IUT GEII) présente beaucoup de notions avec lesquelles vous devez être à l'aise (en partie le calcul matriciel, et les sujets relevant de l'algèbre linéaire comme les espaces vectoriels).

    https://sylvialebeux.wixsite.com/multimaths

    [ Référence] Les ressources de ma collègue mathématicienne Gloria Faccanoni.

    https://faccanoni.univ-tln.fr/enseignement.html

    [ Référence] Mathématiques pour la robotique - Cours et exercices corrigés. Comte Myriam. Ed. Ellipse.

    (voir sommaire en document joint pour la liste des notions, seul le chapitre 8 est dispensable).

    [ Référence] Voir la semaine 1 du cours d'Andrea Cherubini : 

    https://moodle.umontpellier.fr/course/view.php?id=30063#section-0
      

    [ Référence] Linear Algebra for computer vision, Robotics and machine Learning. Jean Gallier and Jocelyn Quaintance. (Department of Computer and Information Science University of Pennsylvania).

    Regardez les notions des chapitres 1 et 2, ainsi que la partie sur les déterminants (focus sur l'algèbre linéaire).

    Source : https://www.seas.upenn.edu/~cis5150/linalg-I.pdf

    AUTOMATIQUE

    [Notions ] Bases de l’automatique et notions élémentaires de l’analyse et la commande des systèmes linéaires continus et discrets (formalisme de Laplace) : 

    stabilité/précision, correction, modélisation , PID 

    Identification et commande des systèmes. Algèbre linéaire.

    [ Référence] Control Tutorials (control tutorials for Matlab & Simulink).

    [ Référence] Voir le document joint (anciennes notes de cours, niveau DUT GEII).

    ELECTRONIQUE

    [ Référence] Cours Traitement Analogique du Signal + Instrumentation & Capteurs

    "Texas Instrument : Opamps for Everyone, R. M. Manchini, ed. in Chief." https://web.mit.edu/6.101/www/reference/op_amps_everyone.pdf

    [ Référence] Cours Électronique des radiocoms 

    "DESMOULIERE Jean-Baptiste, La modulation de signaux analogiques et la boucle à verrouillage de phase dans les télécommunications" https://xcotton.pagesperso-orange.fr/electron/DOSSIER_Modulation_et_PLL_Chevillard_Desmouliere.pdf

    [ Référence] G. Couturier, MODULATEUR-DEMODULATEUR BPSK et QPSK
    http://lewebdephilou.free.fr/RESEAUX-TELECOM/Cours-Telecom/Transmission/GEII-Bordeaux_BPSK-QPSK.pdf

    [ Référence] "Kuo-Chang Chan, Director of Field Applications Engineering in Southern Europe, The IP3 Specification - Demystified"
    https://www.analog.com/en/technical-articles/ip3-and-intermodulation-guide.html

    SYSTEMES EMBARQUES

    [Notions ] Les prérequis du cours (au S2) correspondent à un niveau Licence 3 (SI ingénierie électrique ou EEA):-

    • programmation en langage C 
    •  électronique numérique (logique combinatoire et séquentielle ...) 
    •  électronique analogique (convertisseurs, échantillonnage, filtrage ...)