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M1 - ISC parcours RISE : INFORMATIONS GENERALES (N. Boizot) M1 ISC Parcours RISE https://moodle.univ-tln.fr/pluginfile.php/203691/course/overviewfiles/LOGO_RISE_WhiteBG.png
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    M1 - ISC parcours RISE : INFORMATIONS GENERALES (N. Boizot)

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    • Prérequis à la formation & Bibliographie

      Le web regorge de tutoriels, n'hésitez pas à vous entraîner. Plus vous maîtriserez les bases en amont et plus vous profiterez d'un enseignement poussé.

      PROGRAMMATION / INFORMATIQUE

      [Notions] MATLAB.    Attention : il n'y a pas de cours dédié à l'apprentissage de MATLAB dans le master.

      [Notions] Python.  Attention : il n'y a pas de cours dédié à l'apprentissage de PYTHON dans le master.
       Ce langage est particulièrement utile dans le cadre des cours d'apprentissage. Nous vous demanderons de suivre un MOOC d'initiation à Python.

      https://www.hackinscience.org/

      https://cscircles.cemc.uwaterloo.ca/fr/


      [Notions] Programmation C / C#. Ce langage est particulièrement utile dans le cadre de la programmation de systèmes embarqués -->  A travailler en vue du M2/

      [Référence] Licence campus de MATLAB (https://dsiun.univ-tln.fr/MATLAB.html) ---i.e. accès à MATLAB pour tout étudiant de l'UTLN.


      MATHEMATIQUES

      [Reference] Le site web de ma collègue Sylvia Lebeux (enseignante en IUT GEII) présente beaucoup de notions avec lesquelles vous devez être à l'aise (en partie le calcul matriciel, et les sujets relevant de l'algèbre linéaire comme les espaces vectoriels)

      https://sylvialebeux.wixsite.com/multimaths

      [Reference] Les ressources de ma collègue mathématicienne Gloria Faccanoni.

      https://faccanoni.univ-tln.fr/enseignement.html

       

      [Référence] Mathématiques pour la robotique - Cours et exercices corrigés. Comte Myriam. Ed. Ellipse.

      (voir sommaire en document joint pour la liste des notions + qq chapitres disponibles en ligne)

      Voir la semaine 1 du cours d'Andrea Cherubini : 

      https://moodle.umontpellier.fr/course/view.php?id=30063#section-0

      AUTOMATIQUE

      [Notions] Bases de l’automatique et notions élémentaires de l’analyse et la commande des systèmes linéaires continus et discrets (formalisme de Laplace) : 

      stabilité/précision, correction, modélisation , PID 

      Identification et commande des systèmes. Algèbre linéaire.

      [Référence] Control Tutorials

      [Référence] Voir le document joint (anciennes notes de cours, niveau DUT GEII)

      ELECTRONIQUE

      [Référence] Cours Traitement Analogique du Signal + Instrumentation & Capteurs:
      "Texas Instrument : Opamps for Everyone, R. M. Manchini, ed. in Chief."
      https://web.mit.edu/6.101/www/reference/op_amps_everyone.pdf

      [Référence] Cours Électronique des radiocoms :
      "DESMOULIERE Jean-Baptiste, La modulation de signaux analogiques et la boucle à verrouillage de phase dans les télécommunications"
      https://xcotton.pagesperso-orange.fr/electron/DOSSIER_Modulation_et_PLL_Chevillard_Desmouliere.pdf

      [Référence] G. Couturier, MODULATEUR-DEMODULATEUR BPSK et QPSK
      http://lewebdephilou.free.fr/RESEAUX-TELECOM/Cours-Telecom/Transmission/GEII-Bordeaux_BPSK-QPSK.pdf

      [Référence] "Kuo-Chang Chan, Director of Field Applications Engineering in Southern Europe, The IP3 Specification - Demystified"
      https://www.analog.com/en/technical-articles/ip3-and-intermodulation-guide.html

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        Sommaire "mathématiques pour la robotique"

        Les notions mathématiques à connaître, à l'exception des chapitres 8 et 10.

      • Icône Fichier
        Cours d'automatique

        Notes de cours d'automatique (niveau DUT GEII, 2eme année : ancien programme avant la réforme du BUT)

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