Ce cours est une introduction à la notion de sous-variété et de variété différentielle. Après un rappel des outils mathématiques nécessaires, un chapitre consacré aux arcs paramétrés, un chapitre consacré aux surfaces paramétrées, la définition de sous-variété est introduite comme généralisation des arcs et des surfaces. La notion de variété est présentée comme une généralisation supplémentaire.