Ce module est uniquement constitué de travaux pratiques, et il consiste à mettre en application les méthodes vues en M1/M2 sur différents cas d'étude. On s'intéressera surtout à des applications en robotique, mais pas uniquement (procédés industriels, transport...). La démarche sera toujours : présentation du problème, modélisation, et étude des différentes propriétés du système et solutions envisagées, puis test en modélisation et éventuellement sur le procédé réel (robotique terrestre : turtlebot, marine : BlueRov, ou aérienne : nacelle de drone).