Bonjour à tous,
comme nous en avions parlé lors des TDs/cours d'automatique non-linéaire, une séance de "projets collaboratifs" est prévue pour le mercredi 15 avril 2026. ...
Bonjour à tous,
comme nous en avions parlé lors des TDs/cours d'automatique non-linéaire, une séance de "projets collaboratifs" est prévue pour le mercredi 15 avril 2026. Elle sera insérée dans l'emploi du temps la semaine prochaine (ce devrai être au bâtiment X).
Nous utiliserons un turtlebot4 comme plateforme pour ce projet (nous en avons deux). Nous essaierons de mettre un ordinateur à disposition (pendant la durée des sessions, pas de prêt) afin de vous permettre de vous connecter au(x) robot(s).
N'hésitez pas prévoir votre matériel, ce sera plus pratique (pour cela il faudra prévoir de faire tourner ROS2 sur un ubuntu 24 LTS).
Pour le reste, nous en parlerons en séance.
Bien cordialement
Nicolas Boizot