NB: bien que ce polycopié ait un aspect ``professionnel'', il est important de noter qu'il s'agit en réalité de simples notes de cours. Certaines sections ont fait l'objet de multiples révisions, tandis que d'autres demeurent encore à un stade  préliminaire. J'ose espérer que les erreurs ne sont pas trop flagrantes. De plus, la portée et la profondeur du contenu ont été restreintes en raison de la durée du cours, ainsi certaines parties ont été abordées de manière très succincte. Je suis ouverte à toute correction, observation ou suggestion visant à améliorer ce polycopié.