Ce cours a pour but de présenter le formalisme et les techniques associés à la mise en oeuvre d'une très large catégorie de traitements numériques du signal : les filtres linéaires numériques. Le formalisme, fondé sur la notion de transformée en Z, est développé pour répondre à des problématiques de réalisations des filtres, comme : comment assurer la stabilité d'un filtre ? quels sont les bons critères d'optimalité des filtres ? comment réaliser des filtres optimaux au sens de ces critères ?