UE 32 - Contrôle en robotique et planification (N. Boizot)
Catégorie de coursM2 ISC parcours RISE
contrôlabilité des systèmes non-holonomes- contrôle optimal et Principe du Maximum de Pontryagin- Observateurs non-linéaires
Enseignant: BOIZOT Nicolas
contrôlabilité des systèmes non-holonomes- contrôle optimal et Principe du Maximum de Pontryagin- Observateurs non-linéaires