UE 32 - Contrôle non linéaire appliqué
Course categoryM2 ISC parcours RISE
Planification A* et suivi de trajectoire;
Observateurs Non-Linéaires (& Filtre de Kalman)
Contrôlabilité des systèmes non-holonomes
Contrôle optimal et Principe du Maximum de Pontryagin
Enseignant: BOIZOT Nicolas, BUSVELLE Eric