Master Ingénierie des systèmes complexes (ISC)

Documents et informations concernant le semestre S2 (STAGE) du M2 ISC Parcours RISE

 Piloter les relations avec les parties prenantes de l’organisation

Ce cours a pour objectif de fournir aux étudiants les bases de l'apprentissage automatique supervisé. Les notions suivantes sont abordé :Régression linéaire, classification linéaire, régression logistique, méthodes à noyaux, SVM.

Objectives: The main objectives of this course are (i) provide a general background in the field of marine sciences , (ii) introduce the basics of fluid mechanics applied to the ocean, (iii) provide the main dynamical solutions in a coastal environment (iv) provide a specific focus on wave dynamics (v) provide insights on modern oceanography products (numerical products, ocean databases) Contents: - General background on the marine physical environment - Fluid mechanics: Euler equation, general equations based on the ocean and atmospheric forces analysis. Notions of fluid turbulence. - Analytical solutions in coastal environment: Ekman solution / wind induced currents, inertial oscillations, tides, specific coastal processes : upwelling, downwelling, buoyancy currents, river plumes - Waves dynamics : waves induced current and pressure, stokes solutions, notion on the wave spectral approach for wave forecasting - Modern oceanography : existing numerical products, forecasting structures, ocean observations databases, data formats Practical Work: - dedicated sessions for analytical calculations on coastal currents and waves currents - practical work on ocean data processing, numerical format, ocean visualization tools, ocean databases. (using ad-hoc computer softwares)

Devoir à distance (session 2 - semestre  1)

Ce cours est communs aux parcours ROC et VISTA du MASTER Ingénierie des Systèmes Complexes (ISC). Savoir formuler un problème d'optimisation numérique (identifier les paramètres, définir la fonction de coût, décrire les contraintes) Savoir le caractériser (linéaire ou non, avec ou sans contraintes) Savoir choisir la méthode d'optimisation adaptée au problème. Ce cours nécéssite l'installation de PYTHON >3.

 Linéarité, rapidité, précision des capteurs sont présentés. Ensuite certains montages électroniques ou « conditionneur » sont étudiés (ponts de Wheatstone, amplificateurs, différenciateurs, convertisseurs …). Les contraintes de mise en oeuvre dues aux sources de bruits et à la présence de tensions ou de courants d’offsets sont présentées. La notion et certains principes de calibration sont abordés. Le cours et les TD associés comportent des études de cas allant jusqu’à l’étude d’un système complet. Cette dernière étude comprend le calcul de l’amplificateur d’instrumentation à faible taux de réjection de mode commun et l’étude de convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique.Prérequis : Systèmes électriques linéaires & équations différentielle associées, fonctions de la variable complexe. Électronique analogique et numérique, transformée de Fourier, Série de Taylor, notion de traitement analogique et numérique du signal.

Le numérique est aujourd'hui très présent, cependant la réalisation de certaines fonctions de traitement des signaux reste beaucoup plus immédiate et plus simple en analogique. Acquérir des compétences en électronique est indispensable pour faire le lien entre le monde physique et le traitement des signaux (commande de moteurs, amplification et filtrages de signaux, conversion analogique vers numérique et vis versa, génération de signaux...). Dans ce cours Les équations fondamentales du transistor MOS et du transistor Bipolaires sont présentées. Le fonctionnement en régime dynamique large signal et petit-signal est ensuite introduit pour la conception d'amplificateurs et pour l'utilisation des transistors en mode "interrupteur". Le cours présente aussi le principe de fonctionnement de l'amplificateur opérationnel tension (AOP tension, opamp) et plusieurs applications associées sont présentées (ex. amplification, filtrage, oscillateurs. Ce cours fait appel aux connaissance suivantes :  Systèmes linéaires, transformée de Fourier, fonctions de la variable complexe, diagramme de Bode, principe électrique des systèmes linéaires, signaux DC (statiques) et AC (dynamiques).

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Modélisation et simulation de systèmes multicorps (géométrique et cinématique).

Linéarité, rapidité, précision des capteurs sont présentés. Ensuite certains montages électroniques ou « conditionneur » sont étudiés (ponts de Wheatstone, amplificateurs, différenciateurs, convertisseurs …). Les contraintes de mise en oeuvre dues aux sources de bruits et à la présence de tensions ou de courants d’offsets sont présentées. La notion et certains principes de calibration sont abordés. Le cours et les TD associés comportent des études de cas allant jusqu’à l’étude d’un système complet. Cette dernière étude comprend le calcul de l’amplificateur d’instrumentation à faible taux de réjection de mode commun et l’étude de convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique.Prérequis : Systèmes électriques linéaires & équations différentielle associées, fonctions de la variable complexe. Électronique analogique et numérique, transformée de Fourier, Série de Taylor, notion de traitement analogique et numérique du signal.

Organisation de la formation

Cette page moodle compile les renseignements pertinents à votre première année dans le master ISC-RISE qui ne sont pas spécifiques aux cours (conseils bibliographiques, communication du responsable, organisation des projets pédagogiques, etc.)

This lecture focuses on the dynamical modeling of mechanical systems using Lagrangian dynamics and Hamilton mechanics.

Présenter le fonctionnement général d’une chaine de communication Radiofréquence Homodyne ou Hétérodyne (front-end RF : LNA : low noise amplifier, Mixer, PLL) ; comprendre les principes de la modulation analogique et fréquentielle ; introduire différentes modulations numériques (FSK,BPSK, QPSK).

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Initiation aux traitements d'antenne-réseau : Modélisation en champs lointain Notion de diagramme et de gain d'antenne Présentation de quelques méthodes (goniométrie et filtrage spatial) : Formation de voies conventionnelle,Filtre adapté spatial (Capon),Annulateur d'interférence,MUSIC - méthode à haute résolution.

Le cours est centré sur la description (définitions et propriétés) des signaux aléatoires stationnaires au second ordre (à temps continu et à temps discret): fonction d’autocorrélation, densité spectrale de puissance.Viennent ensuite les traitements que l’on peut faire sur ces signaux: filtrage de signaux aléatoires, exemple de bruits blancs, formule des interférences.

Ce cours concerne les méthodologie de conception de capteurs électronique embarqués (autonomes).

Ce cours propose une introduction à la robotique bio-inspirée en présentant des conceptions et des réalisations innovantes dans le domaine des capteurs, de la locomotion, de la préhension et de la navigation. De nombreux exemples illustrent le cours et deux sujets de travaux dirigés sont proposés, l'un sur l'analyse d'un capteur bio-inspiré et l'autre sur la modélisation de la marche et la nage de l'oiseau. Une série d'articles scientifiques est proposée, et les étudiants pourront présenter un article de leur choix lors d'une session dédiée.

Planification A* et suivi de trajectoire;

Observateurs Non-Linéaires (& Filtre de Kalman)

Contrôlabilité des systèmes non-holonomes

Contrôle optimal et Principe du Maximum de Pontryagin