ENTRIM-Traitement d'images (TP. Nguyen)

Ce module fournit des connaissances de base en traitement d'images et en vision par ordinateur aux étudiants d'ingénieur de Seateach en deuxième année. 

FiltNum - Filtrage Numérique (O. Derrien)

Ce cours a pour but de présenter le formalisme et les techniques associés à la mise en oeuvre d'une très large catégorie de traitements numériques du signal : les filtres linéaires numériques. Le formalisme, fondé sur la notion de transformée en Z, est développé pour répondre à des problématiques de réalisations des filtres, comme : comment assurer la stabilité d'un filtre ? quels sont les bons critères d'optimalité des filtres ? comment réaliser des filtres optimaux au sens de ces critères ?

Enseignant: DERRIEN Olivier

DSP (O. Derrien)

Ce cours a pour objectif principal de familiariser les étudiants avec les méthodes d'implémentation temps-réel des algorithmes de traitement du signal, et plus particulièrement des filtres numériques, sur des architectures matérielles dédiées appelées processeurs de traitement de signal (DSP), présentes dans une très grande variété de systèmes embarqués (automobile, marine, aéronautique, y compris systèmes de défense) et dans des équipements de télécommunication grand public (modems ADSL, téléphones portables).

Enseignant: DERRIEN Olivier

Traitement d'images aérospatiales (A. Minghelli)

L’objectif de ce module est de connaitre les différentes techniques d’imagerie utilisées en télédétection (aérienne ou satellitaire) ainsi que les méthodes d’analyse et d’exploitation spécifiques à ces images afin de savoir cartographier le trait de côte, la chlorophylle ou les matières minérales  en suspension dans l’eau mais aussi l’occupation du sol de bassins versants.Dans ce module nous présentons l’orbitographie des satellites, les plateformes et les capteurs. La physique de la mesure est analysée pour les eaux du large comme celles en zones côtières mais également pour les sols et la végétation. La modification du signal due au transfert de la couche atmosphérique est également abordée. Une fois l’image acquise, nous passons en revue les différentes techniques d’exploitation des images de télédétection : les classifications supervisées ou non supervisées pour produire des cartes qualitatives et les estimations de paramètres biophysiques (composition de l’eau, bathymétrie, type de fonds, indice de végétation, humidité des sols) pour produire des cartes quantitatives. Les projections cartographiques sont présentées pour produire des cartes dans des projections classiquement utilisées. L’analyse de changements est également présentée. Nous abordons également dans ce module la simulation d’images pour les futurs capteurs ainsi que la fusion d’images provenant de différents capteurs.

Enseignant: MINGHELLI Audrey

Instrumentation Capteurs Vision (A. Minghelli)

Plan du cours :

  1. Introduction (signaux à 1, 2 ou 3 dimensions)
  2. Instruments de mesure (température, salinité, pression, turbidité, chlorophylle, son et lumière)
  3. Logistique océanographique (campagne en mer, mouillage fixe, flotteurs, véhicules sous marin)
  4. Mesure, échantillonnage
  5. Acquisition d’ images (APN, caméra)
  6. L’image
  7. Qualité des images
  8. Calibration
  9. Formats et compression
  10. Filtrage, restauration, corrections
Enseignant: MINGHELLI Audrey