contrôlabilité des systèmes non-holonomes- contrôle optimal et Principe du Maximum de Pontryagin- Observateurs non-linéaires

Un objet connecté est un petit module physique communicant et autonome en énergie permettant de transmettre des données et parfois dans recevoir (informations issues de capteurs en générales). 

La connexion en réseaux de ces objets (IoT : Internet of Things dans la littérature anglaise), et la remontée d'informations vers des serveurs centralisés augmente considérablement le potentiel de ces modules. L’objectif de cet enseignement est de présenter sous forme d’échanges et par la pratique plusieurs applications utilisant des objets connectés autonomes. 

Plusieurs champs d'application seront abordés, tels que la santé, le monitoring environnemental, la mesure intelligente (smart metering) ou encore le suivi de personnes ou d'objets (tracking) dans un environnement indoor.En ce qui concerne la santé : le champ d’application des objets connectés concerne en particulier l’évaluation de la qualité de la motricité humaine au travers de paramètres pertinents. Dans ce cadre, l’objectif consiste à aborder les techniques permettant d’évaluer la qualité de la locomotion ou du maintien postural par capteurs inertiels et leurs applications aussi bien dans le domaine clinique que pour la prévention-santé par le sport ou l’étude de la performance sportive

 Ce module est uniquement constitué de travaux pratiques, et il consiste à mettre en application les méthodes vues en M1/M2 sur différents cas d'étude. On s'intéressera surtout à des applications en robotique, mais pas uniquement (procédés industriels, transport...). La démarche sera toujours : présentation du problème, modélisation, et étude des différentes propriétés du système et solutions envisagées, puis test en modélisation et éventuellement sur le procédé réel (robotique terrestre : turtlebot, marine : BlueRov, ou aérienne : nacelle de drone).