M1 ISC Parcours RISE

 Linéarité, rapidité, précision des capteurs sont présentés. Ensuite certains montages électroniques ou « conditionneur » sont étudiés (ponts de Wheatstone, amplificateurs, différenciateurs, convertisseurs …). Les contraintes de mise en oeuvre dues aux sources de bruits et à la présence de tensions ou de courants d’offsets sont présentées. La notion et certains principes de calibration sont abordés. Le cours et les TD associés comportent des études de cas allant jusqu’à l’étude d’un système complet. Cette dernière étude comprend le calcul de l’amplificateur d’instrumentation à faible taux de réjection de mode commun et l’étude de convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique.Prérequis : Systèmes électriques linéaires & équations différentielle associées, fonctions de la variable complexe. Électronique analogique et numérique, transformée de Fourier, Série de Taylor, notion de traitement analogique et numérique du signal.

Le numérique est aujourd'hui très présent, cependant la réalisation de certaines fonctions de traitement des signaux reste beaucoup plus immédiate et plus simple en analogique. Acquérir des compétences en électronique est indispensable pour faire le lien entre le monde physique et le traitement des signaux (commande de moteurs, amplification et filtrages de signaux, conversion analogique vers numérique et vis versa, génération de signaux...). Dans ce cours Les équations fondamentales du transistor MOS et du transistor Bipolaires sont présentées. Le fonctionnement en régime dynamique large signal et petit-signal est ensuite introduit pour la conception d'amplificateurs et pour l'utilisation des transistors en mode "interrupteur". Le cours présente aussi le principe de fonctionnement de l'amplificateur opérationnel tension (AOP tension, opamp) et plusieurs applications associées sont présentées (ex. amplification, filtrage, oscillateurs. Ce cours fait appel aux connaissance suivantes :  Systèmes linéaires, transformée de Fourier, fonctions de la variable complexe, diagramme de Bode, principe électrique des systèmes linéaires, signaux DC (statiques) et AC (dynamiques).

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Modélisation et simulation de systèmes multicorps (géométrique et cinématique).

Linéarité, rapidité, précision des capteurs sont présentés. Ensuite certains montages électroniques ou « conditionneur » sont étudiés (ponts de Wheatstone, amplificateurs, différenciateurs, convertisseurs …). Les contraintes de mise en oeuvre dues aux sources de bruits et à la présence de tensions ou de courants d’offsets sont présentées. La notion et certains principes de calibration sont abordés. Le cours et les TD associés comportent des études de cas allant jusqu’à l’étude d’un système complet. Cette dernière étude comprend le calcul de l’amplificateur d’instrumentation à faible taux de réjection de mode commun et l’étude de convertisseurs analogique-numérique et numérique-analogique.Prérequis : Systèmes électriques linéaires & équations différentielle associées, fonctions de la variable complexe. Électronique analogique et numérique, transformée de Fourier, Série de Taylor, notion de traitement analogique et numérique du signal.

Organisation de la formation

Cette page moodle compile les renseignements pertinents à votre première année dans le master ISC-RISE qui ne sont pas spécifiques aux cours (conseils bibliographiques, communication du responsable, organisation des projets pédagogiques, etc.)

This lecture focuses on the dynamical modeling of mechanical systems using Lagrangian dynamics and Hamilton mechanics.