UE76 - Elec Analogique et Mixte numérique - Partie 1 (H. Barthélémy)
La Partie 1 de l'UE "Elec" (UE76) propose de traiter les points suivants: * Bases du traitement analogique du signal : systèmes linéaires et non linéaires, modélisation symbolique, petits-signaux * Introduction à la modélisation électrique des composants électroniques : diodes, transistors * Amplificateurs et classes de fonctionnement : amplificateurs simples, différentiels (AOP) * Étude de cas : analyse de l’émetteur commun * Étude de cas : commande de moteurs à courant continu (pont en H) - Amplificateur d’instrumentation : taux de rejet du mode commun élevé (> 100 dB) - Introduction à la synthèse des filtres analogiques : Butterworth, Bessel, .... * Conditionnement de capteurs : étude de cas sur les capteurs capacitifs, piézoélectriques, accéléromètres et hydrophones * Introduction à la conversion analogique-numérique : échantillonneur-bloqueur, fréquence de Nyquist, filtre anti-repliement, ADC SAR, sigma-delta, flash, calcul du bruit d’échantillonnage, rapport signal/bruit (SNR) * Introduction à la conversion numérique-analogique (DAC R-2R, DAC miroirs de courant).
USIG - Usine intelligente, gestion production industrielle (L. Degorre)
A l'occasion de la réfaction de la maquette du parcours SYSMER, le cours USIG évolue et devient un cours de commande pour la robotique.
ANFO - Analyse Fonctionnelle (C. Anthierens)
Analyse Fonctionnelle, Qualité, outils de conception, d'écoconception, d'innovation (TRIZ)
CAO - Conception mécanique (Y. Sorel)
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Bases de la représentation graphique des éléments et des systèmes mécaniques.
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Dessin Assisté par Ordinateur et Conception Assistée par Ordinateur.
Stage 2 - SYSMER (C. ANTHIERENS)
Informations sur le stage 2A et espace de dépôt pour les rapports et présentations
Robotique Terrestre (V. Hugel)
RIE - programmation orientée objet - langages Java et C++(JL. Impagliazzo)
Cours et travaux pratiques de programmation informatique - langage orienté objet Java et C++
Capteurs-Vision (A. MINGHELLI) - SYSMER
Parcours : SYSMER
Ce cours présente les différents capteurs d'images, les paramètres d'acquisition qui influent sur leur qualité ainsi que des méthodes simples de filtrage et de restauration.
Actionneurs et Capteurs (C. Anthierens)
Cet enseignement, tourné vers la mécanique et mécatronique, aborde les aspects technologiques de l'actionnement par machines tournantes électriques de petite et moyenne puissance ainsi que les moyens de mesure des grandeurs liées au travail mécanique dans les systèmes mécaniques instrumentés.
Ce cours est complété par un enseignement en CAPTEUR VISION.