Espace commun

Dans ce cours, nous verrons les principes élémentaires de l'automatique, ainsi que quelque régulateurs de base. Nous nous limitons aux systèmes 1 entrée, 1 sortie,  dont la dynamique est linéaire et en temps continu (i.e. cadre analogique).

 –  Transformation en Z : Suites géométriques et arithmétiques (généralités), séries géométriques et exponentielles (géné- ralités) : – Résoudre une équation aux différences ; – Déterminer la fonction de transfert d’un système (filtre) et sa réponse. –  Matrices : Définition, propriétés, formules usuelles : – Effectuer les calculs matriciel de base : opérations de base, inversion, calcul du déterminant ; – Utiliser les matrices pour résoudre un système d’équation ; – Appliquer les matrices à la géométrie/rotation.

Séries de Fourier : Décomposition en série de Fourier des signaux périodiques, analyse du spectre d’un signal : –  Décomposer en série de Fourier les signaux usuels (carré, triangulaire, dent de scie, sinusoïdal...) en déterminant les coefficients par calcul ou logiciel ; –  Reconstituer un signal par une méthode numérique ; –  Représenter le spectre d’un signal périodique ; –  Identifier les harmoniques ; –  Déterminer les différentes puissances/énergies transmises. – Transformation de Fourier : impulsion de Dirac, échantillonnage, produit de convolution, modulation : –  Calculer la transformée de Fourier de signaux de base ; –  Déterminer le produit de convolution de signaux de base ; –  Manipuler les méthodes de calcul dédiées aux traitements du signa (impulsion de Dirac, modulation,échantillonnage, théorème de Shannon) ; –  Reconstituer un signal par une méthode numérique (avec table et/ou logiciel) ; –  Représenter les spectres d’un signal non périodique (application au traitement du signal...., modulation....). – Transformation en Z : définition, propriétés, formules usuelles, inverse : – Calculer la transformée en Z directe et indirecte (inverse).

Vous trouverez ici les pdf des chapitres distribués en séance, des vidéos de soutien et des corrigés. Vous déposerez tout au long de l'année les DM et TP sur tableaux blancs et résoudrez les quizz moodle.

R3.05 - PPP (N. Arrive) > Méthodologie de la recherche de stage de S4

Régulation PID

Enseignement ressource R3.11 BUT 2 GEII tous parcours FTP et parcours AII FA

Compétence ciblée : assurer le maintien en condition opérationnelle d'un système.

Vous trouverez ici des rappels de cours, quizz, vidéos et exercices corrigés sur tout le programme d'OML du BUT 1 et même plus !

Dans ce cours, nous verrons les principes élémentaires de l'automatique, ainsi que quelque régulateurs de base. Nous nous limitons aux systèmes 1 entrée, 1 sortie,  dont la dynamique est linéaire et en temps continu (i.e. cadre analogique).