Espace commun

Dans ce cours, nous verrons les principes élémentaires de l'automatique, ainsi que quelque régulateurs de base. Nous nous limitons aux systèmes 1 entrée, 1 sortie,  dont la dynamique est linéaire et en temps continu (i.e. cadre analogique).

 –  Transformation en Z : Suites géométriques et arithmétiques (généralités), séries géométriques et exponentielles (géné- ralités) : – Résoudre une équation aux différences ; – Déterminer la fonction de transfert d’un système (filtre) et sa réponse. –  Matrices : Définition, propriétés, formules usuelles : – Effectuer les calculs matriciel de base : opérations de base, inversion, calcul du déterminant ; – Utiliser les matrices pour résoudre un système d’équation ; – Appliquer les matrices à la géométrie/rotation.

Séries de Fourier : Décomposition en série de Fourier des signaux périodiques, analyse du spectre d’un signal : –  Décomposer en série de Fourier les signaux usuels (carré, triangulaire, dent de scie, sinusoïdal...) en déterminant les coefficients par calcul ou logiciel ; –  Reconstituer un signal par une méthode numérique ; –  Représenter le spectre d’un signal périodique ; –  Identifier les harmoniques ; –  Déterminer les différentes puissances/énergies transmises. – Transformation de Fourier : impulsion de Dirac, échantillonnage, produit de convolution, modulation : –  Calculer la transformée de Fourier de signaux de base ; –  Déterminer le produit de convolution de signaux de base ; –  Manipuler les méthodes de calcul dédiées aux traitements du signa (impulsion de Dirac, modulation,échantillonnage, théorème de Shannon) ; –  Reconstituer un signal par une méthode numérique (avec table et/ou logiciel) ; –  Représenter les spectres d’un signal non périodique (application au traitement du signal...., modulation....). – Transformation en Z : définition, propriétés, formules usuelles, inverse : – Calculer la transformée en Z directe et indirecte (inverse).

R3.05 - PPP (N. Arrive) > Méthodologie de la recherche de stage de S4

Régulation PID

Enseignement ressource R3.11 BUT 2 GEII tous parcours FTP et parcours AII FA

Compétence ciblée : assurer le maintien en condition opérationnelle d'un système.

Vous trouverez ici des rappels de cours, quizz, vidéos et exercices corrigés sur tout le programme d'OML du BUT 1 et même plus !

Dans ce cours, nous verrons les principes élémentaires de l'automatique, ainsi que quelque régulateurs de base. Nous nous limitons aux systèmes 1 entrée, 1 sortie,  dont la dynamique est linéaire et en temps continu (i.e. cadre analogique).